繼醫(yī)療界廣為人知的” 達(dá)芬奇”之后，外科醫(yī)療近年再度引進(jìn)了新的科技，稱之為羅莎機(jī)器人手臂。
＂羅莎＂這個(gè)彷佛電影女主角的名字，其實(shí)是機(jī)器人立體定位輔助Robotic Stereotactic Assistance幾個(gè)英文字的縮寫－＂ROSA＂。
這個(gè)新世代的設(shè)備主要是用在神經(jīng)外科手術(shù)，包括腦部與脊椎；于2016年歐洲推出后被廣為使用，在美國(guó)各大醫(yī)學(xué)中心也成為主力標(biāo)配。
ROSA機(jī)器手臂 而ROSA究竟有多棒，能夠緊追于達(dá)芬奇，成為高科技醫(yī)療的后起之秀? 與達(dá)芬奇的概念不同，ROSA并不是操作手臂直接開刀，更不能如同電影一般自動(dòng)進(jìn)行手術(shù)。ROSA雖然不像驚奇隊(duì)長(zhǎng)般女主角，卻像鋼鐵俠托尼斯塔克的好助手賈維斯＋佩珀（小辣椒）合體，成為首席輔佐的存在。
而”她”也如同賈維斯一般，具有一個(gè)靈巧的多角度活動(dòng)手臂，在各種角度位置下提供穩(wěn)定但具靈活度的支撐，這對(duì)于在神經(jīng)中游走的神外醫(yī)師來(lái)說(shuō)再重要不過(guò)。
腦部立體定位手術(shù) (Stereotactic)是針對(duì)顱內(nèi)各種位置所設(shè)計(jì)的微創(chuàng)手術(shù)法，講究準(zhǔn)確性。細(xì)針導(dǎo)管進(jìn)出腦部真可謂見(jiàn)縫插針，閃避重要的神經(jīng)與血管，到達(dá)腦深處既定的目標(biāo)…這是毫米必爭(zhēng)的戰(zhàn)場(chǎng)。
過(guò)去為了達(dá)成這樣的目標(biāo)，需要搭配各類硬式頭架，加上人工計(jì)算角度距離，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)工，且一有不慎則錯(cuò)過(guò)目標(biāo)，失其準(zhǔn)確度。
而今，有了ROSA的幫助讓手術(shù)更加完美，降低了人為的誤差機(jī)率，更節(jié)省了整體時(shí)間。ROSA有如一個(gè)女神級(jí)隊(duì)友一般，幫助我們打贏這場(chǎng)顱內(nèi)1mm的重要戰(zhàn)役。
ROSA術(shù)前規(guī)劃與術(shù)中輔助使用 ROSA手術(shù)前計(jì)劃相當(dāng)重要，需將手術(shù)患者腦部影像匯入專用主機(jī)及操作系統(tǒng)內(nèi)，就如同導(dǎo)航須設(shè)定起點(diǎn)及終點(diǎn)，來(lái)計(jì)算好路徑。
標(biāo)出路徑不稀奇，一般導(dǎo)航就會(huì)做，但更重要的是腦中的＂好路徑＂不能只憑時(shí)間距離是否經(jīng)過(guò)收費(fèi)站來(lái)決定，而須閃避腦部的重要區(qū)域，這就是神外醫(yī)師的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)與外科解剖知識(shí)。
而手術(shù)中，ROSA手臂的自動(dòng)到位則是其核心科技，只要按下數(shù)個(gè)按鈕，手臂便自動(dòng)移至術(shù)前已規(guī)劃好的定位點(diǎn)，醫(yī)師只須按照手臂角度植入，免去人為操作誤差。
整套規(guī)劃與自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)就如同行車輔助的半自動(dòng)駕駛，提高了整體的效率與安全性! SEEG手術(shù)示意圖 ROSA現(xiàn)行的主流應(yīng)用與腦癲癇手術(shù)息息相關(guān)。
抗癲癇藥物是第一線癲癇治療方式。
但如果已經(jīng)使用兩種以上適切劑量的癲癇藥之后，仍舊有癥狀發(fā)作的狀況，就稱為＂頑固性癲癇＂。
這樣的病患就具癲癇手術(shù)的必要性。 過(guò)去一般患者對(duì)這類手術(shù)是避之唯恐不及；但透過(guò)ROSA系統(tǒng)的輔助可以將腦部開刀的風(fēng)險(xiǎn)降至低，腦部治療范圍更準(zhǔn)確，也對(duì)正常神經(jīng)功能造成小的影響。
來(lái)源：臺(tái)灣長(zhǎng)庚醫(yī)院
ivy-客服
